羅托克TIQ系列電動(dòng)執(zhí)行器的簡要描述：

羅托克IQ系列執(zhí)行器是引進(jìn)英國技術(shù)生產(chǎn)的新一代全智能產(chǎn)品，采用非侵入式設(shè)計(jì)。使機(jī)械工業(yè)技術(shù)、與微電子技術(shù)得到*的結(jié)合。該產(chǎn)品具有功能全面、性能可靠、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便的特點(diǎn)。同時(shí)執(zhí)行器采用LCD液晶顯示。以中文或英文形式直觀顯示執(zhí)行器的工作狀況。調(diào)試簡單、操作方便，并可將各種工作狀態(tài)以繼電器任意組態(tài)形式發(fā)送到控制系統(tǒng)中。在石油、化工、電力、冶金、造紙、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。公司在提供*進(jìn)技術(shù)和服務(wù)的同時(shí)還充分考慮了用戶的成本為用戶提供一種高性能， 高性價(jià)比的*產(chǎn)品。

羅托克執(zhí)行器是天津澳托克集世界前沿科技推出的高性能產(chǎn)品，雙密封結(jié)構(gòu)和非侵入式紅外線遙控設(shè)定功能。

IQ系列提供了完整的閥門驅(qū)動(dòng)方案。可適應(yīng)所有需要控制的多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程閥門，給用戶以高標(biāo)準(zhǔn)的性能、以及優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

IQ、IQM、IQL、LQ系列電動(dòng)裝置是新一代全新智能產(chǎn)品。*進(jìn)的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，造就了其*的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。與啟閉件配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)及名稱： Q/ZTK 01-2009《電動(dòng)裝置》。

1、羅托克TIQ系列電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理

IQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量控制信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。

多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。

IQL智能型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在IQ多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的行程和出軸推力。

2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要特點(diǎn)：

（1） 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級(jí)高。

（2） 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。

（3） 采用壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警.

（4） 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號(hào)數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級(jí)精度。

（5） 電動(dòng)裝置的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動(dòng)操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。

（6） 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。

3、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能：

（1） 行程限位保護(hù)功能

（2） 力矩限位保護(hù)功能

（3） 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能

1) 中途限位     2) 電動(dòng)裝置正在打開    3) 電動(dòng)裝置正在關(guān)閉    4) 電動(dòng)裝置正在運(yùn)行    5)就地停止    6) 就地控制    

7) 遠(yuǎn)程控制    8) 開閥聯(lián)鎖    9) 關(guān)閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷     12) 關(guān)閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷

閥門報(bào)警功能

1)過力矩報(bào)警功能  a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩

2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能    a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)

控制報(bào)警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù)　　 2) 斷信號(hào)保護(hù)

電動(dòng)裝置報(bào)警功能

 1) 電機(jī)過熱保護(hù)        2) 控制箱過熱保護(hù)         3) 電池電量低保護(hù)

 4) 內(nèi)電源故障保護(hù)     5) 電源缺相、掉相保護(hù)  6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)

 7) 當(dāng)前閥位信號(hào)掉失保護(hù)       8)就地接線故障報(bào)警

瞬時(shí)反向保護(hù)功能  就地控制點(diǎn)動(dòng)／自保持選擇功能

觸點(diǎn)方式選擇功能  外部聯(lián)鎖保護(hù)功能  條件控制保護(hù)功能

兩線控制保護(hù)功能  力矩旁路保護(hù)功能  ESD超越保護(hù)功能

中斷設(shè)置功             附加指示觸點(diǎn)功能  遙控器設(shè)定功能　

執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能  三相電源相序自動(dòng)判別功能